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La teoría de la relatividad es uno de los pilares de la física moderna. No es exagerado afirmar que sin ella es imposible entender a fondo los fenómenos electromagnéticos. Es, además, la base de la cosmología y su unión con la mecánica cuántica ha permitido comprender el mundo de las partículas más elementales de la materia. Tiene asimismo importantes aplicaciones en la tecnología moderna, donde se requieren mediciones de distancias y tiempos tan precisas que los efectos relativistas se vuelven imprescindibles. La presente edición aborda el estudio de la teoría de la relatividad especial o restringida, propuesta por Einstein en 1905, y presenta una introducción a los principios fundamentales de la relatividad general y la cosmología moderna. Está dirigida a estudiantes con conocimientos básicos en mecánica clásica y electrodinámica, y pretende explicar de forma clara y explícita los fundamentos de la teoría, como la covariancia de las leyes de la física y, en particular, del electromagnetismo. Con ello, el autor logra ofrecer una sólida herramienta matemática cuyas aplicaciones se ilustran con diversos ejemplos a lo largo del texto.